怎样评价三国时期的魏延？

三国时期的魏延是蜀汉的名将之一，他在战场上表现出色，具有勇猛的个性和出色的军事才能，但在政治上却不够明智，对上级不够忠诚，因此在历史上对他的评价褒贬不一。

问: 对三国中魏延这个人物,该如...